ʻO ke kuleana nui o ka ʻenehana RF i ka hoʻokele akamai

He kuleana koʻikoʻi ka ʻenehana RF i nā ʻōnaehana hoʻokele naʻauao, i hoʻohana nui ʻia e hoʻokō i ke kamaʻilio kelepona a me ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili ma waena o nā kaʻa a me ke kaiapuni o waho. Hoʻohana nā mea ʻike radar i ka ʻenehana RF e ʻike i ka mamao, ka wikiwiki a me ke kuhikuhi ʻana o nā mea a puni, e hāʻawi ana i nā kaʻa me ka ʻike ʻike kūlohelohe. Ma o ka noʻonoʻo ʻana a me ka ʻike ʻana i nā hōʻailona RF, hiki i nā kaʻa ke hoʻomaopopo i nā pilikia a puni a me nā kūlana kaʻa i ka manawa maoli e hōʻoia i ke kaʻa palekana.

ʻAʻole hoʻohana wale ʻia ka ʻenehana RF no ka ʻike kaiapuni, akā hoʻokani pū kekahi i ke kuleana koʻikoʻi i ka kamaʻilio ma waena o nā kaʻa a me nā hale o waho, nā kaʻa ʻē aʻe a me nā mea hele wāwae. Ma o nā hōʻailona RF, hiki i nā kaʻa ke hoʻololi i ka ʻike manawa maoli me nā kukui kaʻa, nā ʻōnaehana alanui a me nā mea hana ʻē aʻe e loaʻa ai nā kūlana alanui a me ka ʻike kaʻa, a hāʻawi i ke kākoʻo hoʻoholo no nā ʻōnaehana hoʻokele akamai. Eia kekahi, noho ka ʻenehana RF i kahi kūlana koʻikoʻi i ke kūlana kaʻa a me nā ʻōnaehana hoʻokele. Loaʻa ka ʻōnaehana hoʻonohonoho honua (GPS) i ke kūlana pololei ma o nā hōʻailona RF. I ka manawa like, hui pū ʻia me nā mea ʻike ʻē aʻe e like me nā ʻāpana ana inertial (IMUs), nā kāmela, nā lidars, a me nā mea ʻē aʻe, e hoʻomaikaʻi hou i ka pololei a me ke kūpaʻa.

I loko o ke kaʻa, hoʻohana ʻia ka ʻenehana RF no ka hoʻololi ʻana i ka ʻikepili manawa maoli ma waena o nā ʻāpana mana e hōʻoia i ka hana hoʻonohonoho ʻana o nā ʻōnaehana like ʻole. No ka laʻana, ʻo ka pale palekana o ke kaʻa a me ka ʻōnaehana ʻōlelo aʻoaʻo e nānā i nā pilikia e puni ana ma o nā mea ʻike RF, hoʻopuka i nā ʻōuli i ka manawa a i ʻole e lawe i ka ulia pōpilikia e hōʻemi i nā pilikia palekana.

ʻO kekahi o nā noi koʻikoʻi o ka ʻenehana hōʻailona RF i ka hoʻokele naʻauao ʻo ia ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka pololei a me ka paʻa o ke kūlana kaʻa, ʻoi aku hoʻi i nā wahi paʻakikī. Ma o ka ʻenehana fusion positioning multi-system, hiki i nā kaʻa ke hoʻohui i nā ʻōnaehana hoʻokele satellite e like me GPS, GLONASS, Galileo a me Beidou e hoʻokō i kahi kūlana kiʻekiʻe. I nā kaiapuni me ka hōʻailona hōʻailona koʻikoʻi a me nā hopena multipath, e like me nā hale kiʻekiʻe o ke kūlanakauhale a i ʻole nā ​​​​tunnels, hiki i nā ʻenehana hoʻonui RF (e like me ka multipath elimination a me ka hoʻonohonoho ʻokoʻa) hiki ke hoʻomaikaʻi maikaʻi i ka maikaʻi o ka hōʻailona a hōʻoia i ka hoʻomau a me ka pololei o ka hoʻonohonoho ʻana o nā kaʻa.

Eia kekahi, ma ka hoʻohui ʻana i nā palapala ʻāina kiʻekiʻe a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka hōʻailona RF, hiki ke hoʻoponopono ʻia ke kūlana o ke kaʻa ma o nā algorithm hoʻohālikelike palapala, e hoʻomaikaʻi nui i ka pololei o ke kūlana. Ma ka hoʻohui ʻana i nā hōʻailona RF me nā ʻikepili mai nā mea ʻike ʻē aʻe, hiki i nā ʻōnaehana hoʻokele akamai ke hoʻokō i kahi kūlana paʻa a pololei, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka hilinaʻi a me ka palekana o nā ʻōnaehana hoʻokele naʻauao i nā ʻano paʻakikī.